XR Block-图形化机器人编程软件-XR Block下载 v1.2免费版
编程（Programming）是编定程序的中文简称，就是让计算机代码解决某个问题，对某个计算体系规定一定的运算方式，使计算体系按照该计算方式运行，并最终得到相应结果的过程。为了使计算机能够理解（understand）人的意图，人类就必须将需解决的问题的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机，使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作，完成某种特定的任务。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程。
XR Block是基于Ardublock开发的一款拖曳式图形化机器人编程软件，软件完全兼容小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人，即使不是电子专业的创客爱好者，或者低幼龄的孩子，都可以利用XR Block+小R机器人套件轻松完成机器人逻辑编程。
XR Block使用方法
1、完成jdk的安装之后，就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了，请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。
点击左侧的“小R科技”栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令，把需要的传感器或逻辑块拖到右侧，根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是，我们的管脚是可以输入数字和字母的，如果是51duino平台，不能输入字母，否则无法生成代码，原因大家都知道：8051单片机管脚是没有英文字母的。
如下例子：定义红外光电开关的管脚号为P2^3，引脚状态为高电平。
2、完成编辑之后，点击右上角的“生成代码”按钮，如果逻辑无误，变量名称没有错误，XR Block会弹出一个文件保存对话框，默认的文件名为main.c，请不要修改文件名称。
3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，替换原有的main.c文件。
4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil会打开项目工程
5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮，即可开始编译代码。
6、如代码无误，编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex，这就是生成的固件，把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口，用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板，就可以看到效果了
使用编程语言写的程序，由于每条指令都对应计算机一个特定的基本动作，所以程序占用内存少、执行效率高。
……
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